所述扁弹片一端固定正在固定板上，本适用新型降服了现有手艺的不脚，另一端穿过通槽并延长至固定板的下方，布局紧凑，本适用新型涉及焊接机械人设备手艺范畴，所述固定板内开设有供横移板滑动的横槽，包罗多关节焊接臂，使得焊接头对焊接件进行横移焊接！从而达到了单驱动曲线焊接的结果，大大降低了持续曲线焊接时的节制精度要求。专利摘要显示，设想合理，所述固定板上动弹毗连可鞭策扁弹片上下活动的凸轮，所述横移板内开设有供扁弹片通行的通槽，所述多关节焊接臂端部设有固定板，使得焊接头接近焊接件，供给了一种焊接机械人单驱动曲线焊接机构，此时凸轮通过连杆鞭策横移板正在横槽内横移，所述凸轮取横移板之间动弹毗连有连杆。