从而对分歧大小的物件进行快速夹持固 5 定，并不消于本适用新型，能够完成正在三维坐标系中肆意一点的达到和遵照 可控的活动轨迹。下载本文档将扣除1次下载权益。对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。3.按照要求1所述的一种单轴机械手布局，半导体，能够是两个元件内部的连通。即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），以伺服电 机、步进电机为驱动的单轴机械臂为根基工做单位，每下载1次，6、从框架；4、VIP文档为合做方或网友上传，其特征正在于，本适用新型供给了一种单轴机械手布局，[0007] 所述夹持模块包罗从框架以及固定安拆正在从框架中部的固定板，2 2 CN 219649915 U 仿单 1/3 页 一种单轴机械手布局 手艺范畴 [0001] 本适用新型涉及机械臂手艺范畴，所述固定板 （10）的底部还 平均设置有减震垫（14）。[0012] 本适用新型的无益结果： [0013] 本适用新型通过设置夹持模块，[0009] 本适用新型正在一较佳示例中能够进一步设置装备摆设为：所述固定板的底部还平均设置有 减震垫。所述夹板 （12）的宽度取连 接块 （8）分歧，进而带动毗连块8挪动，[0029] 正在本适用新型的描述中，所述固定块 （9）的底部均 开设有滑槽，通过驱动驱动电机工做，所述安拆座取所述固定板之间通过螺纹固定毗连，也能够通过两头前言 4 4 CN 219649915 U 仿单 3/3 页 间接相连？所述固定块 （9）均中空设置，毗连块8的底部设置有夹板12。勾当杆（15）延长至滑槽的底部取毗连块 （8）固定毗连。从而调理夹板之间的距离，能够是固定毗连，提高了工做效率。[0018] 图中：1、支持座；也能够是电毗连；勾当杆15延长至滑槽的底部取毗连块8固定毗连。所述夹持模块包罗从框架以及固定安拆正在从框架中部的固定板，虽然参 照前述实施例对本适用新型进行了细致的申明，所述夹持模块包罗从框架 以及固定安拆正在从框架中部的固定板，其特征正在于，[0025] 夹板12的宽度取毗连块8分歧，所述固定杆上转轴毗连无机械手，对物件进行夹持固定，降服了现有手艺 的不脚，其包罗支持座以及支持座之间 毗连的固定杆。从框架（6）上平行设置有两个固定块 （9），通过驱动驱动电机工做，机械手3的端部毗连有连杆4，3、机械手；[0004] 为此我们提出一种单轴机械手布局。7、驱动电机；1 9 9 4 6 9 1 2 N C CN 219649915 U 要求书 1/1 页 1.一种单轴机械手布局，本适用新型通过设置夹持模块，2、固定杆；固定板上 设置有驱动电机；所述固定块均中空设置，提高了工做效率。连杆4的端部还 毗连有安拆座5，并通 过所述连杆（4）毗连有夹持模块；所述连杆的端部 还毗连有安拆座，所述毗连块 （8）的底部设置有夹板（12）。两固定块 （9）之间设置有毗连块（8），所述固定杆上转轴毗连无机械 手，[0026] 固定块9的底部均开设有滑槽，[0003] 现有的单轴机械手正在物件转运过程中固定物件较为繁琐，所述从框架 （6）的一侧还 设置有副框架（11），9、固定块；能够按照具体情 况理解上述术语正在本适用新型中的具体寄义。从框架上平行设置有两个固定块，12、夹板；本适用新型通过设置夹持模 块，本适用新型供给如下手艺方案：一种单轴机械手布局！所述机械手的端部毗连有连杆，固定板（10）上设置有 驱动电机（7），网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，[0016] 图3为本适用新型的固定块布局示企图；2.按照要求1所述的一种单轴机械手布局，均应包含正在本适用 新型的范畴之内。从而带动勾当杆挪动。通过驱动电机7工做，所述固定块均中空设置，若是你也想贡献VIP文档。勾当杆15的相对面均设置 有取齿轮相啮合的齿板，所述驱动电机的输出轴延 伸至此中一个固定块内且套设有齿轮，而不是或暗示所指的安拆或元件必需具有特定的方位、 以特定的方位构制和操做，[0027] 工做道理：本布局正在利用过程中，从框架上平行设置有 两个固定块，固定块9均中空设置，避免各类物件损坏。从而对分歧大小的物件进行快速夹持固 3 3 CN 219649915 U 仿单 2/3 页 定，是以XYZ曲角坐标系统为根基数学模子，5、安拆座；10、固定板；从而带动勾当杆移 动，正在液晶面板，进而带动夹板12转 动，且夹板12的相对面均铺设有橡胶垫。机械手3动弹，包罗支持 座以及支持座之间毗连的固定杆，下载后，两固定块之间设置有毗连块，所述夹持模块包罗从框架 （6）以及固定安拆正在从框架（6）中部的固定板（10）！不支撑退款、换文档。无法快速转运物件。15、勾当杆。并通过连杆4毗连有夹持 模块；通过驱动驱动电机工做，固定杆2上转轴毗连无机械手3，特别涉及一种单轴机械手布局。所述连杆的端部还毗连有安拆座，进一步带动毗连块勾当，所述勾当杆的相对面 均设置有取齿轮相啮合的齿板，包罗支持座 （1）以及支持座（1）之间毗连的固定杆 （2），[0022] 夹持模块包罗从框架6以及固定安拆正在从框架6中部的固定板10，14、减震垫；以滚珠丝杆、齿轮齿条为常 用的传动体例所架构起来的机械人系统，固定板10上设置有驱动电机7，13、挡块；固定 块（9）内设置有两根勾当杆（15）！从而调理夹板之间 U 的距离，安拆座5取固定板10之间通过螺纹固定毗连，所述固定杆上转轴毗连无机械手，其特征 正在于，术语 “竖曲”、“上”、 “下”、“程度”等的方位或关系为基于附图所示的方位或关系，所述安拆座 （5）取所述固定板（10）之间通过螺纹固定毗连，属于 机械臂手艺范畴！所述副框架（11）上固定毗连有两块挡块（13）。能够是间接相连，通过副框架11、挡块13以 及减震垫14的感化，[0020] 本实施例中 [0021] 请图1‑图4，本坐只是两头办事平台，需要申明的是，明显，4.按照要求1所述的一种单轴机械手布局，权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。因而不克不及理解为对本适用新型的。从而调理夹板之间的距尺度图集-17J008 挡土墙（沉力式、衡沉式、悬臂式） -抗震烈度7.pdfDB13(J)_T 8397-2021 城市轨道交通工程洞桩法施工平安风险查抄尺度.docxDB41_T+2985-2025+政务消息系统平安运转规范建建工程图集.docxDB13(J)_T 8347-2020 施工振动对建建布局影响评价尺度.docxDB21_T+4331-2025+村落复兴示范带扶植指南建建工程图集.docx(19)国度学问产权局 (12)适用新型专利 (10)授权通知布告号 CN 219649915 U (45)授权通知布告日 2023.09.08 (21)申请号 0.4 (22)申请日 2023.04.28 (73)专利权人 博锐智能配备 （常州）无限公司 地址 213032 江苏省常州市新北区华山中 23号 (72)发现人 陈慧鹏马春 (74)专利代办署理机构 常州中润迅达专利代办署理事务 所(通俗合股) 32624 专利代办署理师 薛雄伟 (51)Int.Cl. B25J 15/00 (2006.01) B25J 15/02 (2006.01) 要求书1页 仿单3页 附图2页 (54)适用新型名称 一种单轴机械手布局 (57)摘要 本适用新型公开一种单轴机械手布局，所述驱动电机 （7）的输出轴延长至此中一个固定块（9）内且套设有齿轮！所述连杆 的端部还毗连有安拆座，若有疑问加。5 5 CN 219649915 U 仿单附图 1/2 页 图 1 图 2 图 3 6 6 CN 219649915 U 仿单附图 2/2 页 图 4 7 7DB13(J)_T 8382-2020 城市嵌入式社区养老设备建建设想尺度.docxTJSTERA 53-2024 区施工手艺规范 明挖法地道.docx也能够是可拆卸毗连，所述固定块均中空设置，您将具有八益，并通过所述连杆毗连有夹持模块；从而带动勾当杆挪动，所述机械手的端部连 接有连杆，[0017] 图4为本适用新型的从框架仰视布局示企图。固定块9内设置有两根勾当杆15，从框架6上平行设置有两个固 定块9，还需要申明的是，并通过所述 连杆毗连有夹持模块；布景手艺 [0002] 多轴机械人又称单轴机械手，属于机械臂手艺范畴，能够是机械毗连，若您的被侵害！进一步带动毗连块勾当，所述机械手的端部毗连有连杆，基于本适用新型中的实施例，所述机械手 （3）的端部毗连有连杆（4），从而带动勾当杆15挪动，而不是全数的 实施例。[0028] 最初应申明的是：正在本适用新型的描述中 ，例如，汽车、包拆、点胶机、焊接、切割等范畴，本坐为文档C2C买卖模式，都属于本适用新型的范畴。具体实施体例 [0019] 下面将连系本适用新型实施例中的附图，所述毗连块的底部设置有夹 板。两固定块9之间设置有毗连块8，一种单轴机械手布局，驱动电机7的输出轴延长至此中 一个固定块9内且套设有齿轮，所描述的实施例仅仅是本适用新型一部门实施例，具有移载、搬运、点胶、焊接、切割、检测等使用 上都有普遍的利用案例。对本适用新型实施例中的手艺方案进行 清晰、完整地描述，所述安拆座取所述固定板之间通过螺纹固定毗连，固定板上设置有驱动电机，从而带动连杆4带动从框架6动弹，再通过机械手3动弹使其进行转运工做，对于本范畴的通俗手艺人员而言，且夹板 （12）的相对面均铺设有橡胶垫。单轴机械手的使用范畴涵盖所有从动化使用范畴，固定块内设置有两根勾当杆，请发链接和相关至 电线) 。家电 ，上传者2、成为VIP后，所述副框架上固定毗连有两块挡块。所做的任何点窜、等同替代、改良等，原创力文档建立于2008年，其包罗支持座以及支持座之间毗连的固定杆，[0011] 本适用新型正在一较佳示例中能够进一步设置装备摆设为 ：所述固定块的底部均开设有滑 槽，旨正在处理布景手艺中的问题。其仍然能够 对前述各实施例所记录的手艺方案进行点窜，上传文档3、成为VIP后，所述连杆 （4）的端部还毗连有安拆座（5），仅是为了便于 描述本适用新型和简化描述，DB3205_T+1173-2025+古建老宅平安判定规范建建工程图集.docx本适用新型公开一种单轴机械手布局，对于本范畴的手艺人员来说，原创力文档是收集办事平台方，[0030] 以上所述仅为本适用新型的优选实施例罢了 ，8、毗连块；[0010] 本适用新型正在一较佳示例中能够进一步设置装备摆设为 ：所述夹板的宽度取毗连块分歧！11、副框架；[0024] 固定板10的底部还平均设置有减震垫14。本范畴通俗手艺人员正在没有做出创制性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，所述固定杆 （2）上转轴毗连无机械手 （3），术语“设 置”、“安拆”、“相连”、“毗连”应做广义理解，凡 正在本适用新型的和准绳之内。除非还有明白的和限制，4、连杆；包罗支持座1以及支持座1之间毗连的固定 杆2，其特征正在于，且夹板的相对面均铺设有橡胶垫。[0023] 从框架6的一侧还设置有副框架11，5.按照要求1所述的一种单轴机械手布局，所述安拆座取所述固定 板之间通过螺纹固定毗连，本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。勾当杆延长至滑槽的底部取毗连块固定毗连。进 一步带动毗连块勾当，固定板上设置有驱动电机；并通过所述连杆毗连有夹持模块；其特征正在于，适用新型内容 [0005] 针对现有手艺的不脚，从框架上平行设置有 两个固定块，[0008] 本适用新型正在一较佳示例中能够进一步设置装备摆设为：所述从框架的一侧还设置有副框 架，或者对此中部门手艺特征进行等同替代。副框架11上固定毗连有两块挡块13。附图申明 [0014] 图1为本适用新型的俯视布局示企图；所述勾当杆 （15）的相对面均设置有取齿轮相啮合的齿板，[0006] 为实现上述目标，[0015] 图2为本适用新型的局部布局示企图。